arduino
Passeggiata alla ricerca di sensori arduino compatibili.
Donato Taddei in privato, 01\10\2014, h. 14.58.

----- Original Message -----
From: 'Donato Taddei' do.taddei@virgilio.it [alicecasa]
To: alicecasa@yahoogroups.com
Sent: Thursday, September 25, 2014 2:36 AM
Subject: [alicecasa] Fw: Accellerometri, livelle, girobussole,piaccametri, bilance

Prima dell'estate abbiamo parlato di un mio conato a proposito di open-hardware, ed ho anche 
presentato la relativa paginetta
http://donatotaddei.altervista.org/mop.htm
una sorta di telenovela tecnologica che dovrebbe vedere la partecipazione di un dottorando o 
specializzando studente del prof. Salfi al dipartimento di informatica dell'universit di Catania.
Vi racconto che lo studente mi  stato affidato ma voglio sperare che non abbiano capito che per 
assemblare 4 scemenze intende occuparsi l'intero biennio.
Per quello che mi riguarda, relativamente come si dice da noi ai debiti che ho fatto con la bocca, 
promuovendo il progetto, dopo che mi sono fuso quasi l'intero mese di agosto, ho cercato di fare la 
mia parte di lavoro e una cosa che potrebbe farfugliare messaggi vocali l'ho pure scritta.
E sto aspettando di aggiungere la puntata alla telenovela col relativo annuncio, sempre che si 
trovi uno sfigato capace e disponibile per qualche minuto o quarto d'ora a fare quello che per 
svariate ragioni tu non puoi fare.
Tutti gli aggeggi citati nel titolo di questo messaggio sono componenti che dovrebbero o potrebbero 
entrare nel progetto secondo una banale ricognizione che ho fatto oggi e non sarebbe male:
Cosi, per dire, sul sito della Sparksun una cella di carico, per farci una bilancia costa 10 euro.
Abbiamo meravigliose tecnologie a basso costo che dobbiamo trovare solo il modo di controllare.
Molte di esse, come appunto gli accellerometri, sono normalmente a bordo deglii smartphone, e idem 
dicasi per altri sensori.
Ok. l'ho fatta lunghissima.
Segue questa mia passeggiata alla ricerca di sensori Arduino compatibili,
indirizzata a studente e prof.
 Don
----- Original Message -----
From: Donato Taddei
To: massimiliano Salfi ; electronic@alice.it ; Luca Parravano
Sent: Wednesday, September 24, 2014 11:13 PM
Subject: Accellerometri, livelle, girobussole,piaccametri, bilance

sempre in attesa di sapere come  finita quella compilazione, riprendo il discorso accellerometri, 
riportando qualche link pi o meno trovato a caso e che, per le mie scarse conoscenze, mi  
sembrato interessante e sul quale vorrei dettagli prima di imbarcarmi in noiose ricerche.
Oltre all'articolo indicato ieri,
http://www.settorezero.com/wordpress/cosa-sono-come-funzionano-e-a-cosa-servono-gli-accelerometri/
ho trovato questo
http://playground.arduino.cc/Main/ADXL330
con relativo codice, nel quale giustamente si insiste sul problema della taratura dello strumento, 
deve essere una cosa simpatica un accellerometro a tre assi.
L'esempio  banale:ruotando o inclinando lo strumento cambia l'intensit di tre led rosso verde e 
blu, al variare delle connesse assi x, y e z.
C' o forse  diventato minore il problema dell'affidabilit:
valori da 0 a 1023 per ciascun asse potrebbero essere insufficienti.
Quasi sicuramente ci che ho detto  una cazzata ma comunque merita un apprfondimento.
Ad esempio: 
Riporto dalforum:

certo, il nunchuck secondo me  un'ottima base di partenza.
ah 3 assi quindi volendo puoi misurare addirittura angoli a 3 dimensioni, ovvio che la conoscenza 
di trigonometria necessaria aumenta.
Pensando ad un angolo solo, il principio  semplice: l'accelerometro legge sempre la gravit, se 
fermo o in moto costante. quindi se leggi mezza gravit, facendo l'arcoseno o l'arcocoseno di 0,5 
ottieni i gradi di inclinazione. avari qualche problema con le letture perch non sono un numero 
fisso ma oscillante, e magari vorrai fare anche un tastino di "set" che considera 0 l'angolo 
attuale anzich dove la gravit vale 1G . Attento che con un asse solo fai letture da -90 a 90 
gradi, con un secondo asse controlli semplicemente se sommare 180 perch l'accelerometro  
sottosopra.
Le formule per passare da voltaggio a G le trovi sul datasheet, qu trovi qualcosa di simile ma con 
un'altra marca di sensori:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1288017475/15#15
Non sono riustcito invece a trovare una livella laser, si presenter.
Non so come siamo messi a bussole ma col mio vecchio telefonino l'unica possibilit  avviare la 
navigazione.
Invece a quanto pare in ambiente Arduino esiste una certa cuginanza tra accellerometri e giroscopi, 
o meglio girobussole.
Altra cosa per cui noialtri si sa pagheremmo.
C'era una volta una bussola in braille che vendevano al tiflotecnico di Milano.
L'ago era una lancia pi che una lancetta, con un pulsantino per bloccarla sicch nel toccarla non 
si spostasse.
Peccato che una approssimazione di 15 gradi era considerata la normalit.
Meno male che i ciechi non vanno per mare, altrimenti...
Sar un altro aspetto da approfondire per chi ne ha voglia.
Giroscopi Arduino-compatibili sono alla base dei robot per controllarne il movimento nello spazio.
Misuratori di distanze
c' da sbizzarrirsi.
Per esempio questo:
http://www.engineersgarage.com/contribution/angle-and-distance-measurement-device-using-arduino
che restituisce pure la distanza angolare e fa riferimento ad un ccellerometro della stessa 
famiglia ADXL335:
Un sito di componentistica da visitare deve mi sembra essere questo:
https://www.sparkfun.com/
gira e rigira mi ritrovo spesso da quelle parti e ci sono pure i prezzi:
pH Sensor Kit
SEN-10972
ha un certo costo come  normale e potrebbe, per i limiti di budget previsti, anche non rientrare, 
in questa prima fase del progetto, tuttavia, quando avessimoquel pizzico di software necessario ad 
assicurare output alternativi in varie forme, gestito da Arduino, il tutto diventa uno scherzo:
sempre sul sito della Sparksun ho trovato per meno di 10 euro una cella di carico per pesi fino a 
50 kg.
Dunque c' solo da trovare, assemblare, l'acqua calda  gi stata inventata, si tratta di collegare 
anche noialtri all'impianto.
